Pulse Group Phase Coding
GroupA, GroupB로 구성됨, Group 1개가 GRI(Group Repetition Interval), Group 1개 안에 M, W, X, Y, Z는 1msec~ 2msec의 신호로 이루어진 그룹임. 각각의 간격은 Time Difference 라고 함
- + + - - + - + - + Master A
- + - - + + + + + - Master B
- + + + + + - - + Secondary A
- + - + - + + - - Secondary B